创，1990-2002年：在人防派驻业务的基础上，开拓雕刻印章、技术防范业务。
升，2002年：将中山市24个镇区保安公司纳入旗下，升级为总公司。
越，2002-2014年：实现企业跨越式大发展。
2003年成立中山市保安培训学校；
2005年成立中山市横海检测站；
2004年成立押运分公司；
2004-2008年相继成立小榄、三乡、南头雕刻印章部；
2006年成立中山市保安服务职业介绍所、锁具分公司；
2009年成立中山市公劳人力资源有限公司、中山市保安装备器材有限公司；
2011年成立中山市固卫安全科技有限公司
发展成为集人防派驻、武装押运、技防布控、物业管理、印章雕刻、现金清分、劳务派遣、计算机维护、机动车检测及开锁等多元化经营模式。
分，2014年，总公司分立为25家公司。24家镇区新公司为新设方，总公司为存续方。
转，Since2014年，存续方总公司由中山市公安局移交给市国资委管理，公司更名为“中山市保安服务有限公司”。公司由集体所有制转为有限责任制。
2015-2016年，公司100%股权注入中山兴中集团有限公司。随后，将公司40%股权转让给广州市广电银通安保投资有限公司。
Since2016年，推动公司转型升级，持续打造基于人防派驻与押运服务的优势，以智能安防平台为主体，向高端服务和技术防范创新产业延伸，构建“人防+押运+技防”三位一体的战略布局，从而实现企业二次腾飞。
